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焊接机器人的基本保养方法

来源:www.dayusu.com 作者:admin 时间:2019-07-31 18:58
  虽然焊接机器人的使用比较广泛,但如果用户不注意维护,则会影响其使用寿命,降低工作效率。那么,焊接机器人的基本保养方法有哪些?以下自动环缝焊机厂家将简要介绍设备的基本维护方法。
 
  1.每日清理设备主驱动轮托轮、电极导杆、焊接电极上的飞溅物,脏物及灰尘。
 
  2.每日检查各运动部件的润滑,尤其是变径滑板,电极导杆和变径丝杠,要每天润滑。
 
  3.每日检查电极工作面的磨损情况,如发现电极沟槽过深或粘附严重,应立即修理或更换。 4.每日检查中间轴两端法兰、变径系统轴承座、限位轮紧固螺栓的紧固情况,如发现松动,立即紧固。
 
  5.每日检查水路冷却系统是否通畅,有无漏水现象,冬季工作完毕,要每日吹干管路中残余冷却水,以免造成设备损坏,夏季冷却水流量过大时,会引起电极板表面结露现象,导致绝缘下降,这时应除去结露,并调节冷却水量,以不结露为准。
 
  6.每六个月更换一次减速机内润滑油。检查各处电极的紧固程度,尤其是软导体和焊接变压器的紧固,并检查软电极的发热是否在正常范围之内(温度不高于 120℃),如发热温度高于150℃,检查发热是属于因长期使用,由于氧化而造成的导电面积减小,还是属于紧固不实而发热,并采取相应的措施。
 
  7.定期检查限位是否可靠,以避免运动部件超出行程而引起机械的损坏。
 
  8. 设备运行一段时间后,各处链条,皮带会逐渐变松应定期涨紧。
 
  9.焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活。另外对平心轮、偏心轮部件的维护,保证其紧固,确保横臂运动平直。
 
  焊接机器人
 
  10.经常检查清理各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位,防止尘土堆积、散落焊剂及其它杂物,影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况,发现问题及时维修或更换,提升螺母。
 
  11.机器人中链条为易损件,每年至少拆下检查一次,及时处理。
 
  12.经常检查各行程开关的动作灵活、可靠性,机械保护块是否有松动、损坏。
 
  13.电路的熔断器应按规定使用,不应随意更改规格,如遇熔断器烧断,应查明原因,排除故障后更换。
 
  14.经常检查电路接头,保持连接牢固,插接可靠。
 
  15.三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土,使继电器、旋钮、开关等保持清洁和良好的接触。
 
  为了让焊接机器人长期运行下去,延长其使用寿命,使用者一定要注意日常的维护和保养,比如说定期检查设备,定期清洁,如有损坏及时进行维修等。
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